该系列飞控是针对工业级应用场景推出的一款高性能飞控控制自动驾驶仪,具有可靠性高、稳定性好等优点,满足工业场景应用下的防尘、防水、抗电磁干扰能力。该产品已可支持多种平台的控制需求,包括:固定翼、多旋翼(3-8 旋翼)、直升机、垂直起降无人机 VTOL、无人车、无人船。
⚫ 整体特点
v 优化IMU设计,将所有传感器集成于IMU模块,一致性更佳
v 优化温度补偿系统,减小传感器温漂
v 强大处理器 采用当前最先进的STM32F765IIK6处理器,满足高性能数据处理需求。
可实现的功能
该产品可实现的功能包括:
1)基础功能:增稳、自动飞行、路径规划、定高、定点等;
2)高级功能:自动避障、自动识别、跟踪飞行、编队飞行等。
产品参数
硬件参数 | |
主处理器Processor | STM32F765IIK6处理器 |
传感器 | |
加速器Accelerometer *2 | InvenSense ICM26089/博世 BMI088 |
陀螺仪Gyro *2 | InvenSense ICM26089/博世 BMI088 |
电子罗盘Compass | IST8310 |
气压计Barometer | MS5611 |
接口 | |
Mavlink UART串口 | 2(带硬件流控) |
GPS UART串口 | 2 |
DEBUG UART串口 | 1 |
遥控器信号输入协议 | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
RSSI输入 | PWM或3.3模拟电压 |
I2C | 2 |
CAN标准总线 | 2 |
ADC输入 | 3.3V X1 , 6.6V X1 |
PWM输出 | 标准8 PWM IO + 5个可编程IO |
工作环境及物理参数 | |
PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
USB电压 | 5.0 V +- 0.25v |
Servo电压 | 4.8~5.4V |
工作温度 | -10 ~ 60°c |