编队方式1：使用地面站自带编队模块编队，请先按照第3条进行设置，可以进行阵型变换、长僚机模式。

编队方式2：主从机均写入等间距航线，使用地面站集群控制栏指令进行同步操作。

旋翼编队仿真时从机出现往复摆头现象；解决办法：将从机“WP_YAW_BEHAVIOR”参数设置为0（永不转头，飞机航向保持进入自动航线时的航向）即可解决。