失控保护相关参数

常规参数

FS_GCS_TIMEOUT       触发故障保护的时长

FS_GCS_ENABLE         控制当与地面站的连接丢失至少5秒时（FS_GCS_TIMEOUT),是否调用故障保护（以及采取什么行动）

FS_OPTION                故障保护执行命令选择（1.仅在RC遥控故障时继续；2.仅在GCS自动故障保护中继续

                                   3：仅在自动RC和/或GCS故障保护中持续4：仅在引导RC故障保护中连续8：仅在任何故障保护着陆时继续

                                  16：在GCS故障保障上处于飞行员控制模式时继续

                                  19：在RC自动和/或Gazli压气站故障保护中处于飞行员控制方式时继续）

电池故障保护

BATT_LOW_VOLT        触发关键电池故障保护的电池电压。设置为0可禁用

BATT_LOW_TIMER      这是触发低电压事件之前的超时时间（以秒为单位）

BATT_FS_LOW_ACT    当无人机遇到蓄电池电量不足的故障保护装置，应采取什么行动