电子围栏参数设置：

FENCE_ENABLE:设置为1 则启用电子围栏

FENCE_ACTION:触发围栏后无人机采取的行动，一般设置为RTL返航（0:仅报告1:返航或降落 2:降落 3:追踪返航或降落 4:刹车或返航 5:SmartRTL或Land）；

FENCE_MAXALT电子围栏的高度上限，需自行设定，飞机超过这个高度执行自动返航；

FENCE_MINALT：电子围栏高度下限，一般默认为-10，有需要可进行更改。

FENCE_MARGIN:自动驾驶仪应与围栏保持距离，以避免突破

FENCE_TYPE:默认值=7 地理围栏类型，如果围栏被配置也就是开启状态，则此项直接生效。(若不希望圆形生效，则需要将此参数设置为5)

FENCE_RADIUS:地理围栏半径（仅在圆形围栏时）

圆形围栏边界（含高度）：

FENCE_ENABLE:设置为1 则启用电子围栏

FENCE_MAXALT电子围栏的高度上限，需自行设定，飞机超过这个高度执行自动返航；

FENCE_TYPE:=3   地理围栏类型，如果围栏被配置也就是开启状态，则此项直接生效。(若不希望圆形生效，则需要将此参数设置为5)

FENCE_RADIUS:地理围栏半径（仅在圆形围栏时）

主动围栏边界（含高度）：

FENCE_ENABLE:设置为1 则启用电子围栏

FENCE_MAXALT电子围栏的高度上限，需自行设定，飞机超过这个高度执行自动返航；

FENCE_TYPE:=5   地理围栏类型，如果围栏被配置也就是开启状态，则此项直接生效。(若不希望圆形生效，则需要将此参数设置为5)

     主动设置边界

1. 在地面站主页面地图任意处；

2. 点击屏幕顶端“电子围栏”，在要设定的电子围栏边界处单击左键，各点可以随意移动；

    3. 设定好区域后单击鼠标右键，选择电子围栏-设置返回位置，点击计划的返回位置（固定翼绕飞盘旋点，旋翼悬停点）；

4. 3.设定好返回位置后单击鼠标右键，选择电子围栏-上载，电子围栏生效，并变为粉红色，生效（注意：保存航线时，围栏信息不会进行保存，航线移植需要注意此点，重新设定）；

位置突破告警信息：界面弹出Fence Breach BOUNDARY消息，并执行FENCE_ACTION

高度突破告警信息：界面弹出Fence Breach maxalt，并执行FENCE_ACTION