电子围栏参数设置：

FENCE_ENABLE:设置为1 则启用电子围栏

FENCE_ACTION:触发围栏后无人机采取的行动，一般设置为返航（RTL模式）；

FENCE_AUTOENABLE:改成1，任务模式可触发围栏；

FENCE_CHANNEL:启用电子围栏的遥控通道，PWM值输出高于1750时启用；

FENCE_MAXALT电子围栏的高度上限，需自行设定，飞机超过这个高度执行自动返航；

FENCE_MINALT：电子围栏高度下限，一般默认为0，有需要可进行更改。

1. 在地面站主页面地图娴熟处；

2. 点击屏幕顶端“电子围栏”，在要设定的电子围栏边界处单击左键，各点可以随意移动；

    3. 设定好区域后单击鼠标右键，选择电子围栏-设置返回位置，点击计划的返回位置（固定翼绕飞点，旋翼悬停点）；

4. 3.设定好返回位置后单击鼠标右键，选择电子围栏-上载，电子围栏生效，并变为粉红色；