空速计设置 在线浏览/下载

线序定义:

f9e2c45a425fdcac53dd7cd2af5b9ab.jpg


空速计是测量飞机与空气相对速度的部件,可以帮助飞控在有风的使用环境下,稳定飞行及着陆,避免失速。

1.参数:

CAN_P1/P2_DRIVER=1  (P1/P2标识CAN1或者CAN2接口)

CAN_D1/D2_PROTOCOL=1  (D1/D2标识CAN1或者CAN2接口)

ARSPD_TYPE=8  (选用空速计协议)

ARSPD_USE=1


2.写入参数后重启飞控生效


3.当飞行姿态界面左侧或空速数据栏出现速度波动(≤3),则证明空速已启用且正常。

image.png


4.空速置零:用空矿泉水瓶罩住空速计动压口,点击“空速置零”按钮即可。(APM飞控无需甄别动压、静压接口)

image.png


5.用嘴对动压口吹气或用手堵住动压口,空速上升则完成调试。