降落伞的安装与设置

安装：降落伞安装时尽量将伞主绳与飞机重心安装在同一纵向位置，这样飞机在抛伞后能够使机身保持水平，保证降落稳定。

遥控开伞参数设定：1.将飞控servo X (9-14)任意通道设置为RCIN X,

                                 2.在遥控上设置中将通道映射到相应开关即可。

地面站按键开伞参数设定：1.将飞控servo 9设置为RCIN X（控制开伞通道）,点击“控制栏”开伞/关伞按键即可。  

自动开伞的设置：1.. CHUTE_CHAN=7，设置遥控器 7 通道开伞； 

                             2.CHUTE_ENABLED=1，使能开伞功能，写入后要重启，可以看到关于伞降的几 个新参数；

                            3. CHUTE_SERVO_OFF=合适的值 调整舵机关闭位置； CHUTE_SERVO_ON=合适的值； .

                            4.调整舵机释放位置； CHUTE_TYPE=10 使用舵机开伞 ；

                           5. SERVO10_FUNCTION=27 舵机 SERVO10 口，开启降落伞功能。 拨动遥控器开关就可以听到“滴—滴—滴”的开伞，舵机摆动，然后约 3 秒后复位。

降落伞安装 机身伞绳安装。 适当调节每根伞绳长度保证伞绳的中心在飞机重心稍微靠前的位置，这样飞 机抛伞后也能保持机身水平，保证降落稳定。 确定好机身每根伞线的长度后可以固定伞结，用带垫的螺丝拧紧。（银燕 ES3154 舵机配件包里面的代垫螺丝即可）。 手动开伞的设置步骤 说明：我使用的 RC7（也就是遥控器的 7 通道输入），使用 AUX2（也就是飞 控的 SERVO10） 连接舵机控制开伞。 这个设置相当于把 RC7 和 SERVO10 映射在一起。 自动开伞的设置步骤 CHUTE_CHAN=7，设置遥控器 7 通道开伞； CHUTE_ENABLED=1，使能开伞功能，写入后要重启，可以看到关于伞降的几 个新参数； CHUTE_SERVO_OFF=合适的值 调整舵机关闭位置； CHUTE_SERVO_ON=合适的值； 调整舵机释放位置； CHUTE_TYPE=10 使用舵机开伞 ； SERVO10_FUNCTION=27 舵机 SERVO10 口，开启降落伞功能。 拨动遥控器开关就可以听到“滴—滴—滴”的开伞，舵机摆动，然后约 3 秒后复位。 ARMING_REQUIRE=0 关闭遥控器解锁功能。