降落伞的 安装与设置 在线浏览/下载

降落伞的安装与设置

安装:降落伞安装时尽量将伞主绳与飞机重心安装在同一纵向位置,这样飞机在抛伞后能够使机身保持水平,保证降落稳定。

遥控开伞参数设定:1.将飞控servo X (9-14)任意通道设置为RCIN X,

                                 2.在遥控上设置中将通道映射到相应开关即可。

地面站按键开伞参数设定:1.将飞控servo 9设置为RCIN X(控制开伞通道),点击“控制栏”开伞/关伞按键即可。  

自动开伞的设置:1.. CHUTE_CHAN=7,设置遥控器 7 通道开伞; 

                             2.CHUTE_ENABLED=1,使能开伞功能,写入后要重启,可以看到关于伞降的几 个新参数;

                            3. CHUTE_SERVO_OFF=合适的值 调整舵机关闭位置; CHUTE_SERVO_ON=合适的值; .

                            4.调整舵机释放位置; CHUTE_TYPE=10 使用舵机开伞 ;

                           5. SERVO10_FUNCTION=27 舵机 SERVO10 口,开启降落伞功能。 拨动遥控器开关就可以听到“滴—滴—滴”的开伞,舵机摆动,然后约 3 秒后复位。

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降落伞安装 机身伞绳安装。 适当调节每根伞绳长度保证伞绳的中心在飞机重心稍微靠前的位置,这样飞 机抛伞后也能保持机身水平,保证降落稳定。 确定好机身每根伞线的长度后可以固定伞结,用带垫的螺丝拧紧。(银燕 ES3154 舵机配件包里面的代垫螺丝即可)。 手动开伞的设置步骤 说明:我使用的 RC7(也就是遥控器的 7 通道输入),使用 AUX2(也就是飞 控的 SERVO10) 连接舵机控制开伞。 这个设置相当于把 RC7 和 SERVO10 映射在一起。 自动开伞的设置步骤 CHUTE_CHAN=7,设置遥控器 7 通道开伞; CHUTE_ENABLED=1,使能开伞功能,写入后要重启,可以看到关于伞降的几 个新参数; CHUTE_SERVO_OFF=合适的值 调整舵机关闭位置; CHUTE_SERVO_ON=合适的值; 调整舵机释放位置; CHUTE_TYPE=10 使用舵机开伞 ; SERVO10_FUNCTION=27 舵机 SERVO10 口,开启降落伞功能。 拨动遥控器开关就可以听到“滴—滴—滴”的开伞,舵机摆动,然后约 3 秒后复位。 ARMING_REQUIRE=0 关闭遥控器解锁功能。